二、 硬件接口设计

1. 设计要点
   SOM5307微处理器模块的2个84线总线扩展连接器上的信号基本都来自Coldfire5307 CPU,主要是数据总线、地址总线、控制总线等信号，这些信号继承了Motorola M68K微处理器的特点，与M68K总线非常相似。与PC的ISA总线有相似之处，但又有所不同。设计接口电路时，最重要的是要考虑Coldfire5307 CPU各个信号的时序能够与外部接口电路的时序配合，另外要注意总线负载与隔离、中断信号的连接、不同数据宽度（8位、16位、32位）情况下应该 使用数据总线中的哪些信号线等问题。
2. 主要信号
   地址总线：A0-A31；
   数据总线：D0-D31；
   控制信号线：CS0-CS7（片选信号）、R/-W（读写控制）、OE（读出使能）、AS（地址锁存）、TA（）、BCLKO（总线时钟）等。
   所有控制信号都与BCLKO（总线时钟）同步。CS0-CS7（片选信号）用于选择要访问的外设，其中CS0、C S3已经被SOM5307模块占用，其余可以用于访问用户系统。片选信号访问的地址范围、数据总线宽度、插入的等待周期等参数都是可以通过软件编程来控制的。
3. 时序
   要使5307CPU能够正确与用户电路接口，最重要的是5307和用户电路时序上能够正确配合。有关5307的读写时序请参考5307用户手册，最新手册在Motorola网站http://e-www.motorola.com/brdata/PDFDB/docs/MCF5307UM.pdf，有关接口和总线时序的内容在"Chapter 18 Bus Operation"这章中。当用户要扩展的器件不能直接与5307CPU接口时，需要使用EPLD、FPGA等逻辑电路对5307控制信号线进行组合，以产生正确的接口信号。
   
4. 存储器接口设计示例。

三、 软件设计
这里只对用户程序设计进行说明，驱动程序设计与此类似。下面是一个程序示例。在这个例子里，假设用户使用CS5作为片选信号，插入15个等待周期，起始地址为0x50000000。首先设置CS5的3个寄存器，然后调用函数wr_cs5访问地址0x50000000.
/*Example to show how to set up CS and access the associated memory
Copyright WHN co.,ltd. lyx@wanhenet.com
*/
#define MCF_MBAR 0x10000000
#define MCFSIM_CSAR5 0xbc /* CS 5 Adress reg (r/w) */
#define MCFSIM_CSMR5 0xc0 /* CS 5 Mask reg (r/w) */
#define MCFSIM_CSCR5 0xc6 /* CS 5 Control reg (r/w) */
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>

main()
{

*((volatile unsigned short *) (MCF_MBAR + MCFSIM_CSAR5)) = 0x5000;
*((volatile unsigned short *) (MCF_MBAR + MCFSIM_CSCR5)) = 0x3d80;
*((volatile unsigned long *) (MCF_MBAR + MCFSIM_CSMR5)) = 0x00FF0001;
/*Test the port*/
wr_cs5();
exit(0);
}

int wr_cs5(void)
{
unsigned short aaa;
while(1){
*((volatile unsigned short *) (0x50000000)) = 0x0;
*((volatile unsigned short *) (0x50000000)) = 0xffff;
}
return(0);
}
/*****************************************************************************/
int read_cs5(void)
{
unsigned short aaa;
while(1){
aaa = *((volatile unsigned short *) (0x50000000)) ;
}
return(0);
}