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你们在SDK中做了哪些软件方面的工作       在软件方面我们主要作了以下工作：   编写、改写了工具软件和应用程序，给用户提供了一个完整的开发环境。 针对我们的硬件平台，对uClinux内核和应用程序作了一些修改，增加了新的应用程序和驱动程序，使我们的硬件全面支持Linux。