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关于嵌入式操作系统 |
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嵌入式操作系统(Embedded Operating System)种类有一百种以上，代表性的产品有以下几种： |
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1) 专用的实时操作系统（RTOS）。代表性的产品有QNX、VxWorks、pSos、lynx，还有Hopen，中文名称为"女娲"，它是由中科院开发的中国人自己的嵌入式OS。传统上，以往的嵌入式应用如果确定了要使用操作系统，一般选上述其中之一。其特点是：
- 模块化。
- 实时性好。
- 稳定性好。
- 价格昂贵。由于操作系统本身以及开发环境都是专有的，价格一般都比较高，通常需花费10万元人民币以上才能建起一个可用的开发环境，对每一个应用一般还要另外收取版税。
- 一般不通供源代码，只提供二进制代码。
- 由于它们都是专用操作系统，需要专门的技术人员掌握开发技术和维护，所以软件的开发和维护成本都非常高。
- 支持的硬件数量有限。
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2) Windows CE。
微软的嵌入式OS。与前述OS最大不同是其应用编程接口（API）与Win32 API兼容，这样Windows上的程序都可以重新编译后移植到Win
CE上来，开发人员可用开发Windows同样的开发工具来开发Win CE程序。缺点同样是源代码不公开，对每一个应用都要收取版税。例如，某机顶盒采用Win
CE，每台需交纳20-30美圆给微软，另外，Win CE 体积庞大，占用很多的ROM和RAM。
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3) 嵌入式Linux。
这是嵌入式操作系统的一个新成员，其最大的特点是源代码公开并且并且遵循GPL协议，在近一年多以来成为研究热点，据IDG预测嵌入式LINUX将占未来两年的嵌入式操作系统份额的50%，下面重点对其加以介绍。
- 由于其源代码公开，人们可以任意修改，以满足自己的应用，并且查错也很容易。
- 遵从GPL，无须为每例应用交纳许可证费。
- 有大量的应用软件可用。其中大部分都遵从GPL，是开放源代码和免费的。可以稍加修改后应用于用户自己的系统。
- 有大量的免费的优秀的开发工具，且都遵从GPL，是开放源代码的。
- 有庞大的开发人员群体。无需专门的人才，只要懂Unix/Linux和C语言即可。随着Linux在中国的普及，这类人才越来越多。所以软件的开发和维护成本很低。
- 优秀的网络功能，这在Internet时代尤其重要。
- 稳定--这是 linux本身具备的一个很大优点。
- 内核精悍，运行所需资源少，十分适合嵌入式应用。
- 支持的硬件数量庞大。嵌入式Linux和普通linux并无本质区别，PC上用到的硬件嵌入式Linux几乎都支持。而且各种硬件的驱动程序源代码都可以得到，为用户编写自己专有硬件的驱动程序带来很大方便。
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